Есть сведения, что примитивные доильные аппараты использовались около 300 года до н.э. древними египтянами, которые для доения коров использовали полые стебли пшеницы, вставленные в соски. Но ручное доение было популярно в США примерно до 1860-х годов, когда американские изобретатели начали находить более эффективные способы доения коров.
В 1860 году Ли Колвин изобрел первый ручной насос. В 1879 году Анна Болдуин запатентовала доильный аппарат, в котором использовалась большая резиновая чаша, соединенная с выменем коровы, рычагом насоса и ведром. При нажатии на рычаг насоса молоко вытекало из вымени и попадало в ведро.
Патент Болдуин был одним из самых ранних американских патентов, но он не был успешным. Ее изобретение, как и другие изобретения того времени, создавало непрерывное всасывание в вымя, повреждая хрупкую ткань молочной железы коровы и заставляя ее брыкаться. Эти идеи заложили основу для успешных доильных аппаратов, которые начали появляться в последующие десятилетия, а современные высокоавтоматизированные доильные аппараты используют вакуумный отсос для сбора молока.
